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行业资讯

纤维缠绕机控制的发展

2021-08-10 15:39:00

  就控制而言,纤维缠绕机迄今已历经四个阶段:机械式(20世纪50至60年代)、数控式(20世纪70年代)、微机控制式(20世纪70年代后期迄今)、机器人(20世纪90年代至今)。

  1947年,美国Kellog公司制造了世界第一台机械缠绕机。

  机械式控制即借传动系统本身调节控制。如链条式缠绕机,一般通过调整挂轮调出缠绕规律和排纱密度。计算排纱密度时精确到小数点后第8位。常用工具书是挂轮选取表。70年代前用手算,后用计算器算。微小的角位移将影响产品上的排线精度并导致不稳定,故马氏机构一类的传动不宜采用。值得一提的是河北省冀州市昌泉械器厂在2001年自行研发的”异类”缠绕机。其导丝头运动由垂直面上的平面凸轮控制,无需张力系统,即可解决缠绕气瓶类产品时两端封头处的收线问题。其结构并不复杂,然构思独特,实为难得。

  数控式纤维缠绕机在60年代中期由美国安德逊公司(Mc Clean Arderson)率先推出。1974年,哈尔滨玻璃钢研究所引进西德Joseph.Bayer公司的WE-250型数字程序控制电液伺服纤维缠绕机(见图26)。该机为4轴:主轴旋转、小车往复移动、绕丝头垂直于主轴轴线垂直面伸缩、绕丝头垂直于主轴轴线垂直面转角摆动。此机纱架置于车上,此车与绕丝头和浸胶槽所在的小车同步往复移动,以减小缠绕纱的张力波动。航天43所也引进了西德此公司缠绕机。